地磅偏載誤差補(bǔ)償與稱重融合方法研究

地磅作為衡器的重要分支,具有稱重范圍廣、測量速度快、便于控制計(jì)算等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于倉儲貿(mào)易、交通運(yùn)輸、工礦企業(yè)等部門。

現(xiàn)有地磅受到偏載誤差與線性度誤差的影響,稱重結(jié)果準(zhǔn)確度有待提高；同時,汽車衡稱重?cái)?shù)據(jù)獲取不易,稱重系統(tǒng)處于小樣本狀態(tài)。針對這些缺點(diǎn),在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“大型衡器偏載誤差機(jī)理與多傳感器稱重融合方法研究”的支持下,本文開展地磅稱重誤差補(bǔ)償方法研究：利用地磅先驗(yàn)知識,構(gòu)建一種基于偏導(dǎo)數(shù)約束與Lagrange乘子法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PD-LMNN)優(yōu)化的稱重融合方法,提高小樣本下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力,從而減少地磅的稱重誤差；建立以單片機(jī)MSP430F449為信息處理核心的汽車衡實(shí)驗(yàn)平臺,通過實(shí)驗(yàn)平臺測試,驗(yàn)證了這種方法的有效性。

本文主要進(jìn)行以下工作：首先,介紹了地磅基本情況及發(fā)展趨勢、汽車衡的構(gòu)成及工作原理,指出了現(xiàn)有地磅稱重誤差補(bǔ)償?shù)牟蛔?/span>,闡述本文工作的重點(diǎn)；其次,構(gòu)建了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地磅稱重誤差補(bǔ)償模型,通過傳統(tǒng)的利用數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練算法(DINN),對該模型進(jìn)行訓(xùn)練,指出了這種方法在小樣本情況下的不足；通過研究地磅輸入-輸出函數(shù)偏導(dǎo)數(shù),并以此作為先驗(yàn)知識,構(gòu)建有約束條件的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用Lagrange乘子法構(gòu)造增廣拉格朗日函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)函數(shù),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因訓(xùn)練樣本不足導(dǎo)致的泛化能力差的問題,通過兩種算法對比仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了PD-LMNN算法的優(yōu)越性；再次,以單片機(jī)MSP430F449為信息處理核心、24bit模／數(shù)轉(zhuǎn)換器CS5532為稱重?cái)?shù)據(jù)采集單元,搭建了最大量程為250kg、分度值為0.2kg的地磅稱重實(shí)驗(yàn)平臺,給出了硬件電路與軟件設(shè)計(jì)流程圖；最后,根據(jù)非自動秤通用檢定規(guī)程,對采用PD-LMNN方法的地磅稱重實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行了偏載誤差、重復(fù)性誤差、示值誤差和鑒別力進(jìn)行現(xiàn)場測試,給出了測試結(jié)果。測試表明,在實(shí)驗(yàn)室條件下,該地磅稱重實(shí)驗(yàn)平臺的偏載誤差、重復(fù)性誤差、示值誤差和鑒別力指標(biāo)均達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)《JJG 555-1996非自動秤通用檢定規(guī)程》Ⅲ級秤要求。