地磅的計算機稱重管理己成為當前地磅應 用中最為普遍的使用方式。實現計算機稱重管理的 前提是地磅特別是電子稱重儀表要有一個與計 算機進行數據交換的方式,即數據通訊。目前應用 最為普遍的數據通訊方式是RS232和RS485兩種 串行通訊方式，前者主要用于與計算機點對點短距 離通訊,否則則被普遍用于遠距離單點或稱重網絡 通訊。

XK3190-C、D系 列儀表以及個別A系列臺秤儀表標準生產版本均 采用了 RS232串行通訊方式，大部分D系列儀表還 可選配RS485(四線)串行通訊方式。下面我們就針對 它的使用做詳細說明，希望能給關心和支持在使用XK3190系列產品進行計算 機稱重管理中有所幫助。

一、XK3190系列稱重儀表RS232/RS485串 行通訊接口的定義與聯結

XK3190- C、D系列儀表的RS232串行通訊接 口的定義為公司標準配置，如圖1所示，采用 15芯D型座。A系列儀表接口定義需參考相關產品 的使用說明，但接口定義的通訊針腳的名稱含義與 C、D系列含義相同。

其中：RS232分別為15芯D型座的6、7、8，含 義如下：

RXD:數據接收

TXD:數據發送

GND:信號地

RS485被定義在15芯D型座的1、2、3、4腳， 分別為A、B、Z、Y，含義如下：

A: RS485通訊的正輸出信號；

B: RS485通訊的負輸出信號;

Z: RS422通訊的正輸入信號；

Y: RS422通訊的負輸入信號。

標準計算機9芯串口定義如圖2所示，腳2為 RXD， 腳 3 為 TXD， 腳 5 為信號地。

 儀表RS232通訊口可直接與計算機9芯串口 聯結，聯結方式通常按使用需要選擇2線或3線聯 結。2線通常只用于稱重儀表與計算機單向通訊，3 線方式用于稱重儀表與計算機應答（雙向）方式通 訊。與計算機的9芯串口聯結方式為：儀表RXD 15 芯D型座的6腳)接計算機的TXD 9芯串口腳3)， 儀表的TXD 15芯D型座的7腳)接計算機的RXD (9芯串口腳2)，儀表的信號地（15芯D型座的8 腳)接計算機的信號地9芯串口腳5)。

若采用RS485方式通訊,儀表若未提供RS485 (如A系列儀表，只提供RS232)接口，儀表端需要 加裝RS232轉RS485信號的轉換器。由于計算機一 般只提供RS232串口,所以需加裝RS485轉RS232 信號的轉換器。此類轉換器當前市面最為常見，價 格幾十到上百元不等。

RS232通訊方式特點是接口簡單,與計算機聯 結成本低,聯結方便;缺點是不能直接組成稱重網 路，且通訊距離短，一般為30米以內。所以，RS232 的通訊線纜不宜太長，通訊線纜太長會造成通訊效 率低，可靠性差，甚至造成儀表或計算機RS232通 訊口損壞等問題。

RS485特點是傳輸距離遠可達1000米以上）， 多臺電子衡器可直接構成稱重網路；但接口電路較 復雜，不能直接與計算機串口聯結，聯結成本略高。

無論采用哪種方式的串行通訊，通訊線纜的屏 蔽線強烈建議接大地，以免對稱重系統或計算機造 成損害。另外，在實際現場應用中，做好不要圖方便， 用屏蔽線做信號地使用，更不要做為通訊信號線。

二、XK3190系列儀表串行通訊的配置及通訊方式

XK3190系列儀表串行通訊口的配置屬性均 為：1位起始位，8位數據位，1位停止位，無校驗，即 n、8、1屬性。數據通訊方式分為連續方式和指令應 答方式兩種。此節所述的通訊方式不同于前一節所 講的通訊方式，前一節是以通訊信號的特點來劃分， 此節的通訊方式是按照信號數據交換的特點加以區 別的，望讀者注意。

1.連續方式

連續方式屬于單向通訊方式，此種方式下，儀表 主動不間斷的將當前的稱重數據向計算機發送，每 串數據的發送間隔一般為100ms左右。發送格式有 兩種，我們分別稱其為A1+數據格式和D2+數據格

式。

連續方式A1+數據格式最典型的應用就是 XK3190- A1+，另外還包括 XK3190- A9、XK3190- D7、 D9、D10連續通訊方式0)以及C系列儀表等。格式 如表1所示，它的特征是：每組通訊數據串12個字 節，以十六進制數02H做為每組數據串的起始符， 十六進制數03H為結束符，中間由7字節的有符號 重量數據，1字節的小數點位數和2字節的異或校 驗和組成有效數據信息串。重量數據高位在前，低位在后，正序數據格式，不含小數點，小數點用單獨一個字節的十六進制數表示其位置。

表中，起始符XON和結束符XOFF分別為十六 進制數02H和03H，符號。重量數據以及異或校驗 數據均是標準的ASCII碼。小數點位數為十六進制 數，一般為00H?04H。異或檢驗和在發送時是將校 驗和高位數字和低位數字分成兩個字節發送的。例 如，異或校驗的結果為十六進制數12H，儀表發送時 在第10個字節發送十六進制數31H( 1的ASCII 碼），第11個字節發送十六進制數32只2的ASCII 碼)。異或校驗和的計算是從第2個字節開始，到第 9個字節結束，即：

校驗和=字節2十字節3十字節4十……十字 節9公式1)

兩個字節異或校驗的方法是：將要校驗的兩個 十六進制數按二進制展開，然后按位異或，即相同位 上兩數相同結果為0，否則為1。

例如：十六進制數25H和37H異或，計算過程 如下：

公式1在應用時是先將字節1和2的十六進制 數異或，異或的結果再跟字節3異或，所得結果再與 字節4異或，依次類推，一直到與字節9異或，最終 的異或結果便是異或校驗和。異或校驗和中對應二進制數據位D4 D7的二進制數據部分所得的十六 進制數在XK3190系列儀表說明書中通常被稱為異 或校驗高4位數據（即表1中的異或校驗高位數 字），如上面例子異或結果12H中的1，對應二進制 數據位D0~D3的二進制數據部分所得的十六進制 數通常被稱為為異或校驗低4位數據（即表1中的 異或校驗低位數字）。

格式舉例數據串均以十六進制數表示）：

重量數據為+ 120.05，發送的數據為:02H 2BH 30H 31H 32H 30H 30H 35H 02H 32H 46H 03H

重量數據為-120.05，發送的數據為：02H 2DH 30H 31H 32H 30H 30H 35H 02H 32H 39H 03H

重量數據為-12005，發送的數據為：02H 2DH 30H 31H 32H 30H 30H 35H 00H， 32H 42H 03H

連續方式的D2+數據格式較為簡單，最典型的 應用就是XK3190-D2+，另外還包括XK3190-D10 (連續通訊方式2、）以及所有有RS232配置的臺秤 系列儀表等。格式如表2所示，它的特征是：每組通 訊數據串由9個字節組成，以“=”做起始符，后接含 小數點的8位有符號重量數據，如果重量數據無小 數點，則數據最高位會以0補充。重量數據低位在 前，高位在后，為倒序數據格式，數據符號為最末尾 字節，無校驗，無結束符，整個數據串全為標準ASC II碼。

例如：

重量數據：+ 120.05，發送的數據為：=50.02100 重量數據：-120.05，

發送的數據為：=50.0210- 重量數據：-12005，

發送的數據為：=5002100-

2.指令應答方式

指令應答方式通常也稱為指令方式。在所有 XK3190- D、C系列儀表中被廣泛應用。XK3190系列

儀表的指令通訊方式格式基本一致，均為十六進制 數02H做起始符，03H做為結束符，中間為信息數 據。指令方式下，計算機每向儀表發送一個命令，儀 表按命令要求回送相應數據給計算機，若無命令給 儀表，儀表始終處于等待命令狀態，無任何數據發 出。為了便于說明，我們將指令方式的通訊格式分為 指令格式和應答信息格式來分別說明。

1)指令應答方式的指令格式：

指令格式通常也稱作命令格式，由6字節組成， 格式如表3所示。

XON、XOFF的含義與連續方式A1+格式中的 含義相同，異或校驗數據是字節2和字節3的異或 結果。通訊地址是儀表所設的通訊地址，但儀表的通 訊地址數據并不是指令中實際發送的地址數據，而 是與大寫英文字母對應：儀表通信地址參數范圍是 1?26，對應通訊指令中的地址為大寫英文字母A? Z。比如儀表中的通訊地址參數為1，則指令中的通 信地址就是 A。

每組命令數據串均以十六進制數據發送，除 XON、XOF外，其余數據都是發送對應的標準ASCII 碼值。例如：計算機向某臺通訊地址為1的儀表發送 A指令；握手指令），發送的命令串應為：02H 41H 41H 30H 30H 03H。

2)指令應答方式的應答信息格式：

應答信息的數據串長度根據指令不同而不同。 比如，A指令握手指令）應答數據長度6字節，B指 令讀毛重）的應答數據長度為14字節，讀車號指令 (E指令）應答數據長度為11字節。但應答信息整體 的格式框架是一致的，都如表4所示。

從表4可以看出，應答信息格式只是指令格式 多出了指令后的信息數據部分。信息數據按高位在 前，低位在后的規則正序排列，其中，重量信息數據 是含小數點的有符號數據。信息數據不是在任何指令的應答信息中都有的，它只存在于如讀毛重指令 B)、讀凈重指令D)、讀皮重指令C)、讀車號指令 E)讀貨號：指令F)等讀取儀表相關數據的指令中， 而類似于握手指令指令A)、置零指令、去皮指令等 要求儀表執行某個操作動作的指令，應答信息中均 不包含信息數據，它們的應答信息格式同于6字節 的指令格式，這一點在實際應用中是特別要注意的， 所以，建議在使用指令應答方式通訊時，一定要仔細 閱讀儀表指令通訊的相關內容。